Сегодня относительно свободный день, поэтому я вновь погрузился в удивительный мир древних технологий. Смотрю одного известного блогера из Индии, который изучает древние храмы. Невероятные по своей сложности барельефы и архитектурные формы, которые якобы создавались в те времена, когда люди не умели так искусно обрабатывать камни. Мне сложно поверить в то, что в древние времена человечество могло создавать такие сложные вещи. Я допускаю, что это возможно с использованием примитивных инструментов, но вот трудозатраты настолько огромны, что создание таких вещей становится нецелесообразным. Думаю, что кто-то помогал нашим предкам: техникой или знаниями. Ну это так к слову, правду мы врятли узнаем, слишком много времени уже прошло с тех времен, а нам надо думать о будущем.
Сегодня была демонстрация работы программного обеспечения для контроля основных параметров летательного аппарата. Большую часть процессов удалось автоматизировать, используя электромеханические устройства. Различного рода концевики, реле и рычажные системы позволили автоматизировать системы разгона и торможения электродов, подачу газовоздушной смеси и т.д. Но вот некоторые процесс потребовали городить слишком сложные схемы, что конечно же влияет на вес аппарата и надежность. Основные узлы продублированы, а особо ответственные части, например компенсаторы зазоров электродов имеют тройное дублирование, поскольку они отвечают за поддержание аппарата в воздухе и в случае нарушения зазора между электродами – авария неизбежна. Проводку делали таким образом, чтобы сигналы и питание на дублирующие механизмы проходила в разных частях аппарата, чтобы еще больше повысить надежность и отказоустойчивость. В качестве бортового компьютера используем обычные, бытовые компьютеры mini-itx формата. Оба работают параллельно, только управляющие сигналы идут с одного из них. С помощью специального блока управления можно автоматически или вручную переключить управление с одного компа на другой. Это тоже часть системы отказоустойчивости. Есть и более простые решения, но, когда у тебя два одинаковых компа, работающих по абсолютно одинаковой логике – это более надежно как мне кажется. В любом случае это прототип, а не серийный образец.