За последние два дня были проведены испытания гидравлической системой управления механизацией корпуса летательного аппарата и проверкой работы системы пожаротушения.
В аппарате используется множество приводов, которые отвечают не только за управление полетом, но и за работу всех бортовых систем. Это и система кондиционирования и вентиляции воздуха, система ориентирования в пространстве, система управления посадочными опорами и многие другие. Все исполнительные механизмы развивают большое усилие и высокое быстродействие. Если бы мы использовали везде электроприводы, то вес аппарата был бы очень тяжелым, поэтому в моей конструкции используется гидравлическая система управления. Она состоит из двух независимых каналов управления, которые имеют в своем составе контуры высокого давления, различные клапаны, измерительные датчики и несколько гидравлических насосов. Повреждения одного из контуров не влечет за собой потерю управления аппаратом, все важнейшие приводы продублированы, а отдельные элементы, например подачи рабочей жидкости в полетные электроды имеют тройное резервирование. в качестве рабочей жидкости мы используем гидравлическую жидкость на основе кремнийорганических соединений. Это позволяет использовать ее там, где сосредоточены высокие температуры.
Другим важнейшим компонентом безопасности является система пожаротушения. Она состоит из трубопроводов высокого давления, термодатчиков и электромеханических клапанов. Система управляется в ручном режиме с бортового вычислительного комплекса и в автоматическом режиме. Помимо централизованной системы пожаротушения нами были смонтированы автономные противопожарные емкости с пиропатронами, которые срабатывают по достижении в очаге возгорания определенной температуры. В качестве веществ для тушения пожара используется хладон-114 и порошок ПСБ. В зависимости от типа оборудования, находящегося в приборах отсеках – к ним подводятся различные типы огнетушащего состава. В отдельных случаях баллон противопожарной системы расположен в непосредственной близости от места предполагаемого возгорания. При срабатывании датчик дыма на центральном пульте загорается светодиод, указывающий место пожара и идет сигнал бортовой вычислительный комплекс. Он выдаёт команду управления с паузой в 6 секунд. Это требуется для того, чтобы исключить случайную сработку системы. Сигнал управления идет на реле, которое открывает клапан нужной магистрали и на ближайший баллон системы, боек пробивает баллон и смесь поступает к очагу пожара. В этот момент компьютер выдает команду на блокировку дверей, герметизирует отсек с помощью закрытия шторок клапанов вентиляции и, прекращает подачу жидкостей и газов в изолированный отсек. Помимо всего те приборы, которые имеют внутри мощные вентиляторы или опасные напряжения – автоматически обесточиваются. В небольших модулях при сборке закладывается капсула самосрабатывающего огнетушителя на основе порошка, такой огнетушитель срабатывает автономно, без участия персонала и автоматической системы.