Двигатель включает в себя ротор, поддерживаемый для вращения вокруг оси, по меньшей мере, одну пару магнитов ротора, расположенную под углом вокруг оси и поддерживаемую на роторе, по меньшей мере, один возвратно-поступательный магнит и привод для циклического перемещения возвратно-поступательного магнита в направлении и от него. пара магнитов ротора и, следовательно, вращающихся магнитов ротора относительно возвратно-поступательного магнита.